《艾庵密箴》是作者生前从二十四岁到三十二三岁间写下的心得感悟，后由其弟子整理誊录，以相劝勉。本书是蔡清内心的自我警醒，而非外在虚名的标榜，当中或立读书心志，或摒绝私欲萌发，或树人生高标，或谈阴阳性理，无不展示了蔡清的人格形象。
